近日，在国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿，我公司自主研制的国内首套伸缩式自移机尾顺利推进1个掘进工作面，完成了工业性试验。此外，基于手机遥控技术对该产品进行了升级，一次性完成了调试试运行，现已发运晋能控股煤业集团。

以用户难题为抓手，赋能安全高效

该自移机尾主要用于煤矿井下掘进工作面，具有自移、调平、调偏及快速补充机身功能，能够与迎头掘进、支护等工作协同作业。优势包括：

1、实现减员增效。原先由3名员工用时约40-60分钟的工作，现1名员工10分钟即可完成。

2、避免安全隐患。可用手机终端在100m范围内遥控，避免了人员近距离手动操作存在的安全隐患，也降低了迎头恶劣坏境对员工健康的伤害;机尾可自行移动，避免了依靠综掘机牵引机尾而存在钢丝绳断裂伤人的风险，安全可靠。

3、实现了连续掘进运输。补充单元机身的频率由原1天/次减少到现3-5天/次，可实现50m巷道连续掘进运输。

4、降低了人员劳动强度。配套的格构式新型托辊架，在满足使用要求的前提下，通过结构改变降低了托辊架重量；机尾移动与调整只需通过点动控制按钮即可完成，操作简单，降低了人员劳动强度。

5、利用三滚夹紧下输送带，在液压马达驱动传动滚筒的作用下沿下输送带推动伸缩机身行走，导向性良好，爬坡能力强，局部巷道倾角可超过±10°。

6、多连杆铰接式可伸缩机身伸展灵活，轨道能够自移，可适应凹凸起伏与泥泞的工况条件。

7、配套了自移式电器平台，使电缆、锚杆、锚索等辅材可自动拖动，工序集中，工作效率高。

8、配套了无源螺旋清扫装置，能够实时清扫机尾滚筒煤泥，减少输送带与机尾滚筒的磨损。

以科技创新为支点，引领行业发展

升级后的伸缩式自移机尾首次实现了使用手机APP通过局域网或4G/5G网络，在100m范围内遥控控制，避免了人员近距离手动操作存在的安全隐患；伸缩机身及其牵引机构设计在国内属首创，引领着行业的发展。

以国家政策为导向，开启智能征程

国家八部委发布《关于加快推进煤矿智能化建设的指导意见》后，我公司为推进煤矿井下智能化掘进工作面建设，为其“量身定做”的快掘迈步式自移机尾，现已成功销售国家能源集团宁夏煤业有限责任公司、晋能控股煤业集团等，实现科技成果转化32套，新增订货4000余万元。

快掘迈步式自移机尾的成功研制提高了我公司产品的核心竞争力，是践行国家制造强国战略与贯彻集团公司“1245”总体发展思路，实施创新驱动和聚焦主业两大战略的成果体现，开启了西北煤机人实现带式输送机智能化的新征程，是西北煤机向中国共产党百年华诞献礼的又一力作。